资产评估公司通常会采用以下步骤来评估资产：

收集资产信息：评估公司会收集资产的相关信息，包括资产类型、规模、位置、使用情况、历史价值等。

确定评估方法：评估公司会根据资产类型和目的确定评估方法，例如市场比较法、收益法、成本法等。

进行现场勘查：评估公司会进行现场勘查，检查资产的实际情况，例如房屋的结构、设备的状况等。

分析市场数据：评估公司会分析市场数据，了解资产所处市场的情况，例如同类资产的交易价格、租金水平等。

进行估值计算：评估公司会根据所选的评估方法和收集的信息进行估值计算，得出资产的价值。

编写评估报告：评估公司会编写评估报告，详细说明评估方法、数据来源、估值计算过程和结果等。

需要注意的是，不同类型的资产评估方法和步骤可能会有所不同，评估公司会根据具体情况进行调整