根据《中华人民共和国人力资源和社会保障部关于印发《人力资源服务机构管理办法》的通知》（人社部令第38号），以下企业需要办理人力资源服务经营许可：

人力资源服务机构：指以营利为目的，为用人单位和劳动者提供人力资源服务的机构，包括人力资源招聘、人力资源管理咨询、人力资源培训、人力资源代理等服务。

人力资源服务外包机构：指以营利为目的，为用人单位提供人力资源服务外包的机构。

人力资源派遣机构：指以营利为目的，为用人单位提供劳动者派遣服务的机构。

以上三类企业需要在人力资源和社会保障部门办理人力资源服务经营许可。